从卡盘爪数上面可以分为：两爪卡盘，三爪卡盘，四爪卡盘，五爪卡盘，六爪卡盘，七爪卡盘，八爪卡盘和特殊卡盘。

从使用动力上可以分为：手动卡盘，气动卡盘，液压卡盘，电动卡盘，其中液压卡盘和气动卡盘也称为动力卡盘，电动卡盘现已基本不用。

从气油压夹头结构上面还可以分为：中空型和中实型。

气动卡盘，液压卡盘通常用的几种卡盘。

1、三爪卡盘

又称三爪自定心卡盘，它根据工件装夹部分的圆周确定工件的回转中心，但它的定心精度不是 很高。一般根据使用场合，在精车、磨削及使用分度头铣削精度较高零件等情况下，选用装夹精度较高的三爪卡盘，而在粗车和无形位精度要求的磨削、铣削等 加工中，使用装夹精度较低的三爪卡盘。  

三爪卡盘装夹工件的原理是，利用卡盘扳手转动圆周上的三个伞齿中的任一个。从而带动平面螺纹转动并带动三个卡爪一齐移动，起到自定心装夹工件作用；从 机械结构上看，卡盘的三个伞齿具有相同功能，但是经过仔细检测，三个伞齿装夹工件的精度并不一样，相差也较大。

在车床上使用的三爪卡盘，常因细小切屑进入伞齿轮副和盘香扣内，致使卡爪松紧不一甚至卡死，同时也加剧零件磨损，影响正常的工作。为此，不得不将卡盘卸下进行清洗，十分麻烦。针对这一情况，将卡盘体的内孔车成外大里小斜度为1°的顺锥，使切屑碰到卡盘内孔时，得到一个向外飞戮的分力而甩出去。从而就大大减少了切屑进人卡盘内部的机会，使卡盘顺利正常工作。 

卡盘嵌屑的另一个原因，是卡盘法兰止口高度不够，造成法兰盘与卡盘后面的压盖间隙过大，这要求在配制法兰时，使间隙控制在0.1mm以内，以消除切屑的进入。 

2、四爪连动卡盘和四爪单动卡盘

四爪自定心（连动）卡盘全称是机床用手动四爪自定心卡盘，是由一个盘丝，四个小伞齿，一付卡爪组成。四个小伞齿和盘丝啮合，盘丝的背面有平面螺纹结构，卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小伞齿时，盘丝便转动，它背面的平面螺纹就使卡爪同时向中心靠近或退出。因为盘丝上的平面矩形螺纹的螺距相等，所以四爪运动距离相等，有自动定心的作用。 　　

四爪单动卡盘全称是机床用手动四爪单动卡盘，是由一个盘体，四个丝杆，一付卡爪组成的。工作时是用四个丝杠分别带动四爪，因此常见的四爪单动卡盘没有自动定心的作用。但可以通过调整四爪位置，装夹各种矩形的、不规则的工件，每个卡爪都可单独运动。

3、软爪卡盘

在车削批量较大的工件时，为了提高工件在加工时的定位精度和节约工件安装时的辅助时间，可利用软爪卡盘。为了根据实际需要随时改变爪面圆弧直径与形状，把三爪卡盘淬火的卡爪，改换为低碳钢、铜或铝合金卡爪。如卡盘爪是两体的，可把爪部换成软金属；如卡爪是一体的，可在卡爪上固定一个软金属块。 

软爪卡盘的卡爪加工后，可以提高工件的定位精度，如是新三爪卡盘，工件安装后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盘的平面螺纹磨损较严重，精度较差，换上软爪轻加工后，工件安装后的定位精度仍能保持在0.05mm以内。软爪卡盘装夹已加工表面或软金属，不易夹伤表面。对于薄壁工件，可用扇形爪，增大与工件接触面积而减小工件变形。软爪卡盘适用于已加工表面作为定位精基准，在大批量生产时进行工件的半精车与精车。 

软爪卡盘正确的调整与车削，是保证软爪卡盘精度的首要条件。软爪的底面和定位台，应与卡爪底座滑配和正确地定位。软爪用于装夹工件的部分比硬爪加长(10～15)mm，以备多次车削，并要对号装配；车削软爪的直径与被装夹工件直径一致，或大或小，都不能保证装夹精度。一般卡爪车削直径比工件直径大0.2mm左右，也即是被卡的工件直径，要控制在一定公差范围内；车削软爪时，为了消除间隙，必须在卡爪内或卡爪外安装一适当直径的圆柱或圆环，它们在软爪安装的位置，应和工件夹紧的方向一致，否则不能保证工件定位精度。当工件为夹紧时，圆柱应夹紧在卡盘爪里面进行车软爪爪面，当工件为涨紧时，圆环应安装在卡盘爪外面，车削软爪外面。

4、液压卡盘

液压卡盘一般由卡盘、回转油缸、液压站三部分构成（也有一种油缸内藏于卡盘体内即卡盘与油缸一体，但这种卡盘因其笨拙，回转式的还有很多缸陷，所以仅用于一些特定的场合），是广泛应用的一种，主要特点是：夹持精度高，耐用性强，夹持力大，性能十分稳定。所以目前世界各地生产的精密型数控车床主要是用液压卡盘这种配置。

5、气动卡盘如图的几种情况

它的性能优势主要表现在：

1）装夹迅速 提高工效 

与手动卡盘相比，气动卡盘只需按一下按钮，瞬间即可自动定心，夹紧工件，且夹持力稳定可调，除提高工作效率外，还可实现一人操作多台数控机床，大大降低了人力资源成本，同时也减少了固定设备投入，广泛适用于批量性机械加工企业。

 2）环保无污染，主要以空气为动力源。